故事发生于《复仇者联盟4：终局之战》之后，“蚁人”斯科特·朗和“黄蜂女”霍普·凡·戴恩成了拯救世界的英雄人物，皮姆博士与久违归来的珍妮特 也享受着平静的半退休生活，然而因为意外他们和斯科特的女儿凯茜一
江洋大盗斯科特·朗在拥有身体变小、力量反而增大的惊人能力之后，他必须寻找到内心深处的英雄气概并帮助导师——科学家汉克·皮姆保护他所发明的蚁人战服。
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