讲述亚瑟王在结束与罗马帝国的战争、返回家园后，发现王位被自己的侄子窃取，为了夺回王位，他被迫向巫师梅林和圣杯骑士团寻求帮助。
该剧改编自查尔斯·狄更斯创作的同名经典小说，故事背景为1812年圣诞节前夕至1840年冬天，主角孤儿皮普(Pip)以自传式手法，叙述从7岁开始的三个人生阶段。
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